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氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行元件。汽缸有作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和作往復(fù)擺動(dòng)的兩
類(lèi)。作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的汽缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊汽缸4種。
①單作用汽缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。
②雙作用汽缸：從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個(gè)或兩個(gè)方向輸出力。
③膜片式汽缸：用膜片代替活塞，只在一個(gè)方向輸出力，用彈簧復(fù)位。它的密封性能好，但行程短。
④沖擊汽缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速（10～20米/秒）運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能，借以作功。沖擊汽缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把汽缸分成儲(chǔ)氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業(yè)。作往復(fù)擺動(dòng)的汽缸稱(chēng)擺動(dòng)汽缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)角小于 280°。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)汽缸等。
汽缸有2沖程和4沖程，常見(jiàn)2沖程汽缸用于摩托車(chē)、油鋸、割草機(jī)等機(jī)器上。

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